Tiva C Series: testando empuxo dos motores

Testandos os motores com o Tiva C Drone preso na bancada.

Chegaram os cabos de flexíveis de 2mm e 2,54mm

Depois de 110 dias

Rádio CC1101 433MHz @ 10dbm testado alcance de 300 metros com sucesso

Rádio CC1101 testado em ambiente urbano com todo tipo de obstáculo foi um sucesso.

Configurado com baudrate de 38.4k o teste consistiu em manter um enlace bidirecional com troca de pacotes com intervalo aleatório entre 100ms a 1000ms. Com perda estimada menor que 1% o rádio recebe pacotes com potência inferior a -100 dbm.

O código fonte está disponível no meu github 

https://github.com/murix/energia-0101E0011

A Stellaris foi descontinuada com a entrada Tiva C Series [Stellaris revisada] 

https://estore.ti.com/Tiva-C-LaunchPad.aspx

As placas de CC1101 usadas no experimento podem ser encontradas no DX, o único problema é que o passo do conector é de 2mm, o que dificulta a instalação em placas com passo de 2.54 mm

http://dx.com/p/diy-cc1101-433mhz-wireless-transceiver-module-for-arduino-green-2-pcs-149251#.UvojNvldWaw

Outro lote de CC1101 usado em experimentos pode ser encontrado no Aliexpress, que tem diversas opções de tamanho e preços. 

http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=cc1101

Esquemático de ligação no comentário da foto.

CC1101 conectado na porta SPI0 da Stellaris Launchpad.
CC1101 -> Stellaris / Tiva
GDO0 -> PB6
CSN ->PA3
SO -> PA4
SCK -> PA2
SI -> PA5

Hardware usado no teste de alcance
CC1101 + Stellaris Launchpad
CC1101 + Tiva C Series Launchpad

Tiva C series: resolver conflito da USART1 e USART4

Usando a Energia IDE (https://github.com/energia/Energia) é super simples.
O truque é remapear a USART1, para remover o conflito com os pinos da USART4.

Fonte de alimentação redundante para Stellaris Launchpad

Tutorial completo de instalação.

Bitlash: scriptando na Stellaris e salvando na EEPROM

O Bitlash é uma versão reduzida de um prompt de comandos e controle de tarefas para microcontroladores. Originalmente foi desenvolvido para Arduino / AVR, mas já conta com suporte para alguns kits ARM.

Drone furando a PCB

Missão do dia, furar a PCB para encaixar no Frame Turnigy Talon V1.
Primeiro passo é medir a distância de onde se pretende instalar os parafusos.
No caso do Talon V1, o mais fácil é instalar em orientação +,