Tiva C Series: Quadcopter com sonares para anti-colisão

Esquemático para drone com sonares anti-colisão

Esquemático Quadcopter  com sonares para anti-colisão x,y,z até 4 metros

Esquemático quase pronto na PCB universal,
só falta soldar mais uns fios para testar

6 x sonares de 4 fios = 24 fios
1 x barômetro 4 fios = 4 fios
1 x magnetômetro 4 fios = 4 fios
1 x GPS 4 fios = 4 fios
total de 36 fios restantes para soldar

1 x giroscópio / acelerômetro = 4 fios
4 x ESC PWM = 4 fios
1 x BEC = 2 fios
total de 10 fios já soldados. 

Update - barramento do GPS soldado e funcionando.

GPS soldado na PCB e funcionando.

Update

Soldado o barramento do GY-65 (BMP085) e GY-273 (HMC5883L).
Próximo passo é testar os drivers do GY-65 e GY-273.
Agora só falta soldar o barramento dos sonares.